在印度新德里舉行的領導人峰會上，非洲聯盟（AU）正式加入G20成為常任理事國。 峰會東道主印度總理莫迪於2023年9月9日宣布了這一消息。印度總理在開幕致辭中表示在大家認可下呼籲非洲聯盟主席成為G20集團常任理事國。非洲聯盟正式有 55 個成員，但其中 6 個成員目前因政變而被停職。 非洲大陸的國內生產總值總計達 3兆美元，人口約為 14 億。此前南非是G20中唯一來自非洲大陸的成員國，G20包含19個國家及歐盟，GDP總和佔全球85%。

 非盟主席Moussa Faki Mahamat,對此一決定表示，加入G20將加強非洲大陸在應對全球性問題方面的影響，並在國際舞台上倡導非洲利益。肯定非洲聯盟作為正式成員加入G20集團係非盟長期以來一直倡導的，將成為一有利框架以擴大非洲大陸的宣傳，及非洲聯盟在應對全球挑戰方面的作出貢獻。