面對近10年來工業4.0概念逐漸普及，世界各行各業驅動了以機器人為核心的數位轉型、零接觸商機。塑膠成型產業則從液/氣壓、全電式動力演進，並早已導入工業機器人取件，逐步減少人力及工安風險，進而提高由設備稼動率、產能及良率構成的整體設備效率（OEE）。

金爪機械（TENSO）自1985年創業以來，便持續投入工業機器人自動化產業，選擇與其他金屬加工、物流搬運不同的塑膠射出成型產業應用領域，專注於創新研發多款直交型X-Y-Z軸（笛卡爾式）機器人，且研發新款於Z軸手臂末端加裝A-C旋轉軸，使之進行單臂五軸同動控制，開發出取出機獨特的機電組合；經由機電一體完美結合，模擬人工作業手腕動作，提高應答靈敏度，匹配射出運作。

既取代過去人力在塑膠成型產業取出工件、堆疊、分類的角色，降低工安風險；進而提升客戶端的設備稼動率、產能，以實現24hrs不停機目標。尤其對於塑膠射出成型產業而言，還能藉此大幅縮短過去從開機、暖機到穩定品質生產，須等待30~120mins時間，將大幅提升良率。

甚至執行取件之後的去毛邊、剪流道、雷射雕刻、模內貼標等後加工階段，也可在未影響或干涉射出成型機周遭空間安全、工安規範的前提下，設定防呆連鎖互控功能，以方便業者執行特殊角度埋件等後加工作業；或搭配CCD鏡頭防呆，藉此檢查埋入件在模具內的深度、角度是否正確；或者機器人未完成取出工件時發出警報，來預防關模時卡住模具受損。

掌握機電一體優勢　迎合工業4.0潮流

隨著近年來工業4.0潮流興起，客戶端最關切的不外乎「智慧雲」議題，金爪機械也逐漸從取代人力到協助客戶蒐集大數據、優化製程，只要經過機器人開放I/O接點，就能連結系統核心的塑膠射出成型機和模溫/烘料機等周邊任何輔機設備，未來都通過EUROMAP協定聯網，從中選出有用的資訊上傳中控台、雲端。

即使面對歐美地區對手通常採行「打群架」商業模式，由塑膠射出成型機整合機器人及周邊輔機設備組成Turnkey solution輸出，金爪機械都能靠較高品質、精度及穩定性取勝，產品生命週期通常能維持約20~25年，最近也與台灣的富強鑫、全立發、億耐等射出成型機大廠合作推出Turnkey解決方案，共同進軍美國及歐洲市場。

在東南亞地區雖然難敵中國大陸競爭對手擁有政策補貼工具，出口退稅加上進口零關稅優勢，使之售價相當迷人，金爪機械則可藉其產品技術、多樣性來拉開差距，並透過當地系統整合商（SI）、代理/經銷通路商體系銷售，維持價格與服務競爭力。

在這波疫情肆虐時間，造成各地缺工、薪資上漲，企業對於機器人/機械手臂需求大增，金爪機械在2020~2021年營收也分別成長16%、30%。因應今年TaipeiPLAS聚焦循環經濟、數位轉型等主題，金爪機械除了所有機器人本體均採用鋁質構造，報廢後材料有80%~83%可回收。當客戶開發創新包裝材料、工法時，金爪機械也能透過自主掌握PC-based控制器、G-code編程，串連各式自動化設備訊號，從而協助節省人力，加強上下游產業整合。