普及Level4自動駕駛，日本國土交通省將提高馬路系統功能。國土交通省預計2025年度左右設立十字路口檢測機掌握人車動向系統的技術基準。

    Level4以上自動駕駛不可缺少正確掌握分析馬路上人車交通狀況的系統。日本國內Level4自動駕駛汽車尚未普及，系統技術基準也尚未定案。日本國土交通省為提早解決這些問題，已於2023年度開始在北海道苫小牧市、東京都大田區等進行實證實驗。2024年度繼續在20至30個地方政府轄區進行實驗及分析，彙整技術基準。

    自動駕駛與馬路相關系統由中國大陸企業領先，NEC、KYOCERA等日本企業也在該領域擁有優勢。

    國土交通省預計3月左右設立檢討會，將討論適合自動駕駛的馬路設計、停車場、安全對策等內容。

    為順利普及自動駕駛，提高通訊技術也是不可避免的課題。日本總務省最快2026年度開始提供自動駕駛專用電波，穩定通訊環境可提升自動駕駛精準度。日本政府預計2024年度起在新東名高速公路部分路段設置自動駕駛專用跑道，將在該跑道進行自動駕駛專用電波實驗。