【2024 tie 電子報】管道內部清潔機器人 - 正修學校財團法人正修科技大學

臺灣專利超級站 - 亮點展品大公開

參展單位：正修學校財團法人正修科技大學

https://www.csu.edu.tw/

專利介紹

管道內部清潔機器人

本發明設計採取模組化結合設計，特殊的雙履帶結構可於垂直與水平管線內部爬行與檢視、清潔與工程施作，結構設計是由機器人本體、傳輸線與控制箱體三部分組成，具有可攜帶性與操作簡便，所有的操作與標示功能均依人因參數設計，隨開即用。

https://youtu.be/k-f5g5iitpA

圖1	圖2	圖3

管線清潔機器人

本發明為可攜式設計，分為機器人本體、傳輸線及控制箱。機器人本體具變動機構，適應各種管徑，可在垂直與水平管線內運動；清潔模組具可調毛刷及吸吹噴嘴，能清除焊渣。設計考量可攜帶性、節能與維修便利，操作簡便。

https://youtu.be/izE-jvp426U

圖1	圖2