[2023 tie電子報] 磁導式轉轍系統及磁導式轉轍方法

2023年亮點展品

磁導式轉轍系統及磁導式轉轍方法

目前自駕車定位方式主要使用RTK即時定位、影像辨識和特殊標記偵測等複合方式，以獲取車輛位置。然而，RTK定位容易受到訊號遮蔽、環境和天候影響，且成本高。磁導式虛擬軌道技術則通過感應器偵測地面磁性元件進行循跡，不受天候和環境影響，且定位穩定，可達公分級精度。然而，磁導式只能在單一軌道上運行。為擴展其應用，該專利提出一套虛擬轉轍器裝置，用於實現自駕車的進出站控制或轉換行駛路徑，有望用於未來交通運輸方案。

根據路面摩擦特性的煞車控制方法

防鎖死煞車系統(Anti-lock Braking System, ABS)在煞車力過大時防範車輪鎖死，使讓車輪保持滾動並在煞車過程中提供最大減速效果，且能維持車輛具備轉向閃避障礙的能力，有效提升煞車穩定性。

本技術應用範圍涵蓋二輪機車、三輪機車、四輪汽車或其它具備車輪旋轉動態之車輛，至今已與六和機械、易碼電控等廠商合作，也陸續布局金蜂ATV、宏佳騰機車等車廠完成量產搭載工作，持續推進產業發展，而由本專利發展之技術實現ABS功能，性能表現堪比世界大廠。

精準車速估測技術
市售車輛皆無法直接量測到車速，只能由輪速推算車速，尤其在無ABS之車輛緊急煞車時，輪速會快速降低甚至鎖死，此時便需要有精準的車速供車輛電腦使用，因此本專利中發明一可精準估測車速的方法，可提供精準車速，並與輪速計算、控制車輪打滑程度，適用於防鎖死煞車系統(ABS)控制、甚至是提供給車身動態穩定系統(ESC)與自駕車電控煞車系統進行煞車控制應用。
即時路面狀態估測技術
本專利具備路面摩擦係數估測技術，可提供車輛電腦、電控煞車系統當下的路面摩擦係數，使電控煞車控制系統根據當下路面條件做出即時反應的能力，例如讓ABS快速應對各種路面條件，就算行經乾燥路面與潮濕路面快速轉換的路面都能快速反應的能力，再次呈現提高煞車性能且車輪不鎖死的表現。
即時優化調整ABS控制參數技術
本專利在ABS控制中具備即時優化調整ABS控制參數的方法，結合上述精準車速估測技術與即時路面狀態估測技術的結果，讓ABS即時精細調整各車輪的煞車壓力與煞車力，透過調變煞車壓力的增減幅度，例如在濕滑路面以車輛穩定性優先度略高減速成效；在乾燥路面則同時考量車輛穩定性與減速成效，藉以提高在各路面之煞車效率與車輛穩定性

公司簡介

財團法人車輛研究測試中心 (以下簡稱車輛中心，ARTC) 係經濟部依據1985年3月15日行政院通過之「汽車工業發展專案」，結合交通部、環保署及車輛業者的力量，於1990年正式推動成立。宗旨為從事相關之技術研發與產品品質改善業務，促進車輛產業升級發展，提供具國際公信力之車輛及零組件檢測與驗證服務，並協助政府機關規劃車輛管理制度及研擬法規與標準，以保障行車安全、維護消費者權益。車輛中心秉持「公正」、「科技」、「服務」三大信念，肩負著整合國家車輛研測資源、提升產業技術之使命，藉由完備之實驗室群與試車場等研測能量，透過關鍵零組件、次系統之創新研究，搭配檢測技術及分析經驗之運用，並結合產、學、研之力量，協助業者開發利基及前瞻性產品。另一方面配合產業國際化之需求，建立全球驗證管道，拓展優質產品之外銷市場。此外，也成為政府落實安全、環能等車輛管理及產業政策研擬之幕僚角色。