針刺醫療機器人守護醫師免於CT輻射曝露、岡山大學邁向實用化

用於手術與檢查的醫療用機器人種類日益多元化。岡山大學開發出可在電腦斷層掃描裝置（CT）拍攝過程中進行治療與檢查的專用「針頭穿刺」機器人。醫師透過遠端操作機器人，防止進行CT檢查時醫師遭受放射線照射。該大學將與企業合作，目標於5年內實現醫療器械的實用化。將醫用針頭插入肺、腎等器官的癌病變部位或血管，以提取組織或進行治療的穿刺技術，這被認為是考驗醫生技術的最困難手術之一。通常醫師會邊觀看CT等影像邊進行穿刺，但由於需暴露於CT的X射線中，因此存在醫師輻射暴露的問題。

岡山大學的平木隆夫教授等人自2012年起，透過醫工合作展開了針刺專用機器人的研發工作。自2020年起運用開發的機器人，展開了由醫師主導的微創癌症治療臨床試驗。在CT機旁進行拍攝時由醫師親自動手穿刺，與使用開發的機器人讓身處別室的醫師遠端操作穿刺，兩者在精準度上並無差異。醫生直接用針刺入皮膚時，平均輻射暴露量為1微西弗（微是百萬分之一西弗）。結果證實，使用機器人是可以避免醫生受到輻射的安全方法。

全球醫療機器人技術市場正在不斷擴大。印度市場研究公司Markets and Markets預測，2030年市場規模將擴增至271億美元（約4兆2600億日圓），較2024年（119億美元）增長逾兩倍。近年備受矚目的，並非透過機械手臂等裝置操作的手術設備，而是專用軟體的開發。福井大學松木悠佳教授的研究團隊與日本光電等企業共同開發出「機器人麻醉系統」。這是一款能自動調節麻醉藥劑量的軟體，已於2022年獲得厚生勞動省核准為程式化醫療器材。日本國內全身麻醉手術的麻醉科醫師呈現短缺趨勢，超時工作亦是另一個問題。目前開發的軟體，能在全身靜脈麻醉期間，運用血壓、脈搏、腦波等手術中患者狀態的相關資訊，自動控制透過注射泵施予鎮靜劑、止痛藥、肌肉鬆弛劑等麻醉藥物的劑量，可望減輕麻醉科醫師的工作負擔。

醫療用機器人技術過去以外科手術為核心，但隨著影像處理技術與人工智慧（AI）的發展，以及電子病歷等來源所收集的醫療大數據「真實世界數據（RWD）」日益增加，該技術正急速發展中。在監管機構的支持下，在醫療現場的應用範圍正持續擴大，未來技術開發的競爭勢必更加白熱化。