載運貨物自主行駛的未來物流「無人搬運機器人」於實物大的隧道進行驗證

外觀類似小型巴士的無人搬運機器人，搭載總重450公斤的貨物，以時速8公里在隧道內進行自主行駛—這是想像未來在高速公路物流專用車道，運用無人自動行駛的搬運設備運送貨物的景象。為實現此目標，由國土交通省公開徵選的九個業者團體，各自於2026年2月底前展開實證實驗。以大林組為代表企業的集團與以NTT Docomo Business（原NTT Communications）為代表企業的集團共同驗證了搬運機器人的自主行駛及隧道內的通訊等技術。九個事業集團將分別重現對應其提出技術課題的自動物流道路空間，並進行課題驗證及整理營運所需條件等作業。

大林組集團與NTT DoCoMo集團於2026年2月2日至6日進行了實驗。實驗舞台是國土交通省國土技術政策綜合研究所（國總研）的實物大隧道。利用鋼筋混凝土（RC）結構的區間，讓搬運機器人在約300公尺的直線路徑上往返運行，藉此取得目標軌道偏移幅度、貨物振動及電力消耗量等數據。所使用的是由日本MyBull Robot（東京・中央區）製造的寬度1.6公尺、深度3公尺、高度2.65公尺，最大可承載2噸貨物的搬運機器人。本次在自動物流道路上，使用預定尺寸為1.1公尺見方的托盤，載運了450公斤的貨物進行運輸。透過前頭上方搭載的高性能感測器LiDAR（雷射掃描儀），建立搬運機器人周邊的點雲數據，此套系統採用SLAM（同步定位與地圖建構）技術，透過點雲數據在估算自身位置的同時繪製周邊3D地圖，實現自主行駛功能。

雖然在工廠等場所累積了實績，但隧道內景觀雷同，對SLAM技術而言是不利的條件。在橫斷面千篇一律的隧道中，難以辨識行進方向的移動，也容易迷失自身位置。雖然實驗中如預期般搬運機器人能筆直地自主行駛，但在自我位置估算方面卻產生了誤差。另外亦實施了運行管理驗證，負責監控攝影系統的Safie公司，在包含行駛路線前後約500公尺的區間內設置了9台雲端攝影機。每隔約50公尺於隧道頂部及側壁安裝攝影設備，拍攝搬運機器人運作狀況，並驗證錄影缺損率與影像辨識度等指標。搬運機器人與雲端攝影機的通訊，採用了NTT DoCoMo的LTE通訊線路，今後將就驗證取得的數據，探討如何建構適合自動物流道路的通訊環境。